つながった!
バッテリーの持ちは最悪だけどつながった!
このあたりが参考になると思います。
http://minkymoon.jp/archives/2008/10/touch-diamonds21ht-avic-hrv002.html
で、パソコンからのBT-DUNについては、、、OSによって違うんですが、DUNのcabファイルインストール後にPCとペアリング→デバイスのプロパティでDUNのプロファイルを有効化してからダイアルアップ。
その後PC側は接続解除の後にS21HTの電源はOFFにしないまま(電源ボタン短押しのスリープはOKみたい)ナビとペアリングして接続するという大まかな流れでインターナビともつながりました。
これでインターナビの交通情報やらも取れるわけですね。
BT-DUNのPCでのダイアルアップ方法は検索するといろいろ出てきますが、Vistaで自分が参考にしたのはhttp://hetanoyoko.blog102.fc2.com/blog-entry-126.html
です。